黄色の線をこえたあと、左に戻れるのかどうかが混乱してる方へ

基本的に、白線側からは進路を変更できますが、その後左に戻れるかどうかはよく見ないと間違えます。
戻ることができる	中央線と書いてありますので、線の向こうは反対車線です。 従って、戻ることができるというよりは、戻らないと危険です。 対向車の人は、はみ出して追い越しをすることが出来ません。
戻ることができない	中央線とは書かれていません。 この手の問題では、問題文のどこかに「車両通行帯」という言葉が 登場してくるハズです。 つまり、片側２車線以上あるということを意味しています。 結果としてこの場合左に戻ることはできません。

ま　と　め

両線とも黄線ですが、法的には全然別物です。 上図・・・追い越しのための右側部分はみ出し通行禁止 （対向車に対して言っていることになりますね） 下図・・・進路変更禁止 （左からの合流がある場合などに右から左へのの進路変更を禁止して合流を安全にしようというもの）